Absolvoval Jazzovou Konzervatoř Jaroslava Ježka v Praze a soukromě studoval klasickou hru na kontrabas u profesora Jana Kmenta, profesora Václava Fuky a profesora Jiřího Valenty. Na českou jazzovou scénu vstoupil jako člen debutujícího kvarteta The Four s Karlem Růžičkou jr., Stanislavem Máchou a Jiřím Slavíčkem, které v roce 1990 zvítězilo v mezinárodní soutěži jazzového festivalu v Karlových Varech. V roce 1992 získal s Triem Pavla Wlosoka druhé místo na mezinárodním soutěžním festivalu Jazz Juniors v polském Krakově.
Od té doby spolupracoval s mnoha předními českými i zahraničními jazzmany jako např.: Sandy Lomax, Markem Vincim, Stevem Lacym, Stevem Houbenem, Jurajem Bartošem, Gabrielem Jonášem, Matúšem Jakabčicem, Karlem Růžičkou, Emilem Viklickým, Evou Olmerovou, Ingrid Jensen, Štepánem Markovičem, Lubošem Andrštem, Markusem Printupem, Najponkem a dalšími. Několik let po sobě byl nominován v anketě České jazzové společnosti jako talent roku. V letech 2004-2013 byl členem Bigbandu Českého rozhlasu. S triem Emila Viklického doprovázel legendárního hardbopového saxofonistu Lew Tabakina.
V současné době hraje Petr Dvorský se soubory Emil Viklický Trio a Quartet, Concept Art Orchestra, Rajnosek B.and a Petr Beneš Quartet. Z mezinárodních projektù lze zmínit stálou spolupráci s Walterem Fischbacherem, s nímž spolupracuje na jeho solových projektech a s nimž často doprovází řadu excelentních sólistů jako např. Alita Moses, Femi Temowo, Audrey Martell nebo Marianne Solivan. V roce 2017 vystoupil s triem Emila Viklického feat. Ermie Adams v Chicagském Metropolis Petrfoming Arts Centre. V letech 1999-2003 byl redaktorem jazzového časopisu JAM a v letech 2004-2005 ředitelem Letní jazzové dílny v Praze. Soukromě vyučuje hru na kontrabas.

Diskografie:
* The Four: Space And Rhythm F1 0049-2, Arta Records, 1994
* Michel Montanaro: The Theatre F1 0059-2, Arta Records, 1995
* Eva Svobodova: Fine And Mellow J1 0334-2, Multisonic, 1995
* Karel Ruzicka: Celebration Jazz Mass Panton, 1995
* Lubos Andrst: Live CR 0018-2531, Rozhlas 1996
* Lubos Andrst: Acoustic Set F1 0066-2, Arta Records, 1996
* Roman Pokorny Quartet: Magic Holiday F1 0067-2, Arta Records, 1996
* Veleband: Jazzove nebajky po letech F1 0069-2, Arta Records, 1996
* Karel Ruzicka jr.: You Know What I Mean F1 0080-2, Arta Records, 1997
* Steve Houben Q: Bohemia After Dark PJ 012-2, P&J Music, 1997
* Roman Pokorny: Jazz Perception F1 0087-2, Arta Records, 1998
* Roman Pokorny Trio: Blue Point F1 0097-2, Arta Records, 2000
* James Harries: Chapter IV LDR 01, Little Duck Records, 2001
* Najponk Trio: Autumn In New York MJCD 2318, Cube Metier 2003
* James Harries: The Straight Street Session MAM223-2, Indies Records, 2003
* Pavel Sporcl, SCF Teplice, Josef Vejvoda Trio - Novelty Concerto CR0326-2-030 Radioservis 2005
* Czech Radio Bigband: Pozdrav orchestru CR0327-2-331 Radioservis 2005
* Elena Suchanková & JocoseJazz: Jazz na Hrade 31 0669-2 531 Multisonic 2006
* Unity Quartet: Jazz At The Castle 31 0716-2 Multisonic 2007
* Bona Fide Tango: Misterio Del Angel MK 9005-2331 Studio Matous 2009
* Infinite Quintet: Speak Slowly ANI 014-2 Animal Music 2009
* Jakubovich Q & Randy Brecker: Jazz At The Castle, Multisonic 31 0800-2 2010
* Miriam Bayle Band: Miriam Bayle ANI 023-2 Animal Music 2010
* Roman Pokorný: Feelin' The Spirit OSA MyRecords 2013
* Concept Art Orchestra: The Prague ANI 049-2 2015
* Marta Töpferova & Milokraj: Tento svet MP517 2017